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萊鋼電(diàn)子有限公司自主開(kāi)發的無人料場控制系統,在充分(fēn)保證料場利用率、發揮堆取料機的堆取料能力和其他功能基礎上,堆取料機作業時,堆取料機司機室内不設置操作人員(yuán)操作和監視,中(zhōng)央控制室内的操作上位機從管理系統(MES)獲得或者系統編制作業計劃後,根據料場情況和堆取料機狀态進行優化計算和安全性檢驗,産生(shēng)相關堆/取任務信息,随後系統自動将相關控制指令發送到相應堆取料機PLC,由主控人員(yuán)确認無誤後,由堆取料機進行自動駕駛的堆、取料作業。在堆取料過程中(zhōng),主控人員(yuán)能夠人工(gōng)幹預作業過程,并可以通過監控終端或工(gōng)業電(diàn)視視頻(pín)終端實時監視現場作業過程。