信息技術服務
針對冶金行業工(gōng)作環境差、依靠笨重勞動和落後工(gōng)具在高溫、高粉塵、高噪音、高危險環境下(xià)進行高強度作業存在安全風險大(dà)、效率低、準确率不高等問題,結合生(shēng)産現場的使用情況和技術要求,研發針對焊接标牌的功能性機器人系統。
本系統根據用戶工(gōng)件建立工(gōng)件模型,根據工(gōng)件模型及焊接點确定機器人工(gōng)作站結構形式,采用視覺系統優選算法對待焊标棒材進行識别定位,進行三維坐标轉換,引導機器人進行标牌焊接。通過對機械手運動控制算法進行優化,完成焊釘和标牌的準确抓取,最終實現标簽的準确焊接。
本系統可根據用戶需求進行配置,機器人可以與單目相機、雙目相機、3D線掃相機靈活搭配,實現螺紋鋼、棒材的焊标和計數。
本系統與生(shēng)産系統通訊,自動接收用戶生(shēng)産數據,實現标牌數據自動傳送、标牌自動打印及整理,焊标内容0錯誤。